ShiftOS 2.0 发布说明

ShiftOS 概览

Moonwalkers™ 的与众不同之处在于由人工智能驱动的 ShiftOS™，这是一种能够即时分析用户步态和地面变化的操作系统。这样就可以进行实时调整，确保安全、愉悦和高效的性能。

ShiftOS 2.0 的主要升级概述如下。

步态和地形

步态和地形在更智能、更完善的功能中的作用

当人在移动设备上行走时，检测人类步态变得尤为困难，这为确定最佳性能增加了额外的复杂性。移动平台的动态变化也带来了额外的变量，使人难以辨别和解读行走模式的细微差别。在使用月球漫步者时，这些因素包括每只鞋的运动、地形变化和用户对平衡的调整，每一个因素都会产生一个动态环境，使步态检测和理解变得更加复杂。ShiftOS 2.0 可以分析实时数据，即使在运动引起的不确定性中也能识别步态模式。

在我们的最新更新中，我们的控制算法现在直观了 70%*，能够更精确地读取用户的行走信息和步态模式。这样就能根据用户的步态和行为以及地形变化，实现量身定制的无缝加速或减速。无论用户保持匀速、急加速还是缓减速，ShiftOS 2.0 都能适应在移动设备上行走的复杂性，确保用户获得流畅、安全和高度个性化的体验。

[直观性指标根据主动预测用户步态的准确性计算得出］

增强响应能力

1. 改进初始移动

对于赤脚或穿鞋的人来说，从静止状态过渡到运动状态毫不费力。然而，月球漫步机、汽车、摩托车和自行车等设备需要经过计算的扭矩才能顺利启动并克服惯性。为月球漫步机提供正确的初始运动对平衡和用户安全至关重要。突然加速可能会破坏平衡，造成不适或危险，而加速度不足则会阻碍有效运动。

借助 ShiftOS 2.0，我们通过在月球漫步者运动开始时提供安全的扭矩来提升用户体验。这种辅助功能打破了惯性，减轻了初始步幅，节省了能量，使加速过渡更加平稳。更新后的初始加速度增加了 50%，从第一步开始就能为用户提供支持，比旧版 ShiftOS 早了两三步。

[注：在本 GIF 中，红线显示 ShiftOS 2.0 在支持用户初始动作方面的显著改进，与蓝线形成鲜明对比，蓝线表示使用前一版本 ShiftOS 的加速结果。］

 

2. 加速时间更短

当然，每个人都有独特的身体特征，如身高、体重、肢体长度、力量、柔韧性等，这些都会影响他们对快走的看法，以及在行走时达到理想速度的策略。有些人喜欢较长的步幅以提高速度，而有些人则选择较短、较快的步幅和较快的步频。因此，人们采用的方法也不尽相同，有的采用大步慢走，有的则采用小步快走，同时对地面施加不同程度的力。换句话说，人们 “如何 ”走路、如何快步走或慢步走的可能性范围很广。

为了适应这种多样性，ShiftOS 2.0 的设计能够理解每位 Moonwalkers 用户的独特步态动作，并识别出加快其步伐的关键因素。有了这种理解，ShiftOS 2.0 可以确保更安全、更高效的加速，从而消除加速造成的不安全抽搐，并将达到最高速度的时间缩短 30%。不同行走习惯的用户现在可以在 10 秒内从完全停止状态达到最高时速 7 英里。

[注：在本 GIF 中，红线显示的是 ShiftOS 2.0 在最高时速达到 7mph 时的加速度大幅提升，而蓝线显示的是使用之前 ShiftOS 版本时的加速度结果。］

 

3. 更快的减速和更短的制动距离

对于用户来说，减速和停止是至关重要的环节，需要仔细考虑。我们的目标是确保减速和停车过程不仅快速，而且不会出现突然的颠簸或滑动，以免用户感到不适或面临危险。

无论是粗糙、光滑、干燥还是潮湿的路面，都会给制动距离和控制计算带来不确定性。此外，个人的行走和停车习惯也带来了另一层复杂性。有些人喜欢迈开大步以保持平衡，而有些人则选择双脚稳稳落地的经典急停。

在 ShiftOS 2.0 更新版本中，停车时间比前一版本缩短了 14%，尤其是在干燥的地面上。值得注意的是，我们优先减少了停车时的不适感和突然的颠簸，确保用户体验更加平稳舒适。ShiftOS 2.0 现在为用户提供了全面的选择，无论他们需要的是快速停止、逐渐减速，还是暂时降速后无缝地重新启动。

[注：ShiftOS 2.0 中更新的算法能让用户从最高行走速度开始的减速过程更流畅、更快、更短。如上图所示，蓝线代表 ShiftOS 2.0 的改进，红线代表 ShiftOS 2.0 以前版本的结果。］

 

新模式介绍和模式更新

1. 培训模式

为了让月球漫步者的学习曲线更加顺畅，ShiftOS 2.0 增加了 “训练模式”。简单地说，“训练模式 ”会自动降低月球车在加速、响应、减速和制动距离方面约 50% 的性能。用户只需左脚做出 “脚跟抬起并向内扭转 ”的手势，即可激活月球漫步者的训练模式，这与右脚激活 SHIFT 模式的动作如出一辙。

紫红色 LED 灯可以确认 TRANING 模式的启动。与 SHIFT 模式相比，“训练 ”模式更温和、更柔和，但仍与 SHIFT 模式完全相同。这一更新旨在让月球漫步者更易于使用，尤其是对初学者而言。

训练模式的特点

• 月球漫步者每次充电可达到 2 倍距离，以及
• 在需要充电之前，可延长月球漫步者的电池寿命。
• 与 SHIFT 模式相比，电机噪音明显降低。

用左脚启动训练模式

2. 锁定模式

在 ShiftOS 2.0 中，“锁定模式 ”功能得到了升级，现在可以用任意一只脚来激活，而不是只用右脚（在之前的 ShiftOS 版本中已实现）。激活 “锁定模式 ”的手势是一样的：只需抬起右脚或左脚的脚跟，同时让同一双机器人鞋的 “月球漫步者 ”脚板贴地。当这一动作正确执行时，LED 指示灯的颜色会变为全白色（就像以前版本的 ShiftOS 一样）。

使用任意一只脚激活锁定模式

 

使用任意一只脚激活锁定模式

随着 “训练模式 ”的加入，ShiftOS2.0实现了内置安全功能，以防止月行者无意中在不同模式间切换。因此，从训练模式切换到 SHIFT 模式或从 SHIFT 模式切换到训练模式的唯一方法是先将月球漫步者切换到锁定模式。

这一限制完全是出于安全考虑，因为意外切换模式可能导致瞬间加速或减速。

从 SHIFT 切换到训练模式，从训练模式切换到 SHIFT 模式

 

4. 状态机流程图

下面的流程图显示了使用 ShiftOS 2.0 的月球漫步者的不同状态机是如何工作的。要从 SHIFT 或 TRAINING 模式进入 LOCK 模式，用户可以抬起右鞋或左鞋的鞋跟，同时保持相应月球漫步鞋的鞋头着地。从锁定模式到 SHIFT 或训练模式的状态流程也如下图所示。

 

 

[注意：不能直接从训练模式切换到换档模式，也不能从换档模式切换到训练模式。此类更改只能通过两个步骤完成，首先需要切换到锁定模式]。

 

用户提醒

• 培训模式仅从 ShiftOS 2.0 开始提供。
• 训练模式由使用 ShiftOS 2.0 的月球漫步者用户通过左脚做出 “脚跟抬起并向内扭转 ”的手势来实现，与右脚激活 SHIFT 模式的动作完全相同。
• 相反，使用 ShiftOS v2.0 版的月球漫步者的右脚手势 “脚跟抬起并向内扭转 ”可实现 SHIFT 模式。