ShiftOS 2.1 发布说明

ShiftOS 2.1 的主要升级概述如下。

步态检测

• 我们增强了步态检测，以提高准确性和鲁棒性，尤其是在不平坦或颠簸的地形上。这将漏检或误检率降低了 83%，并消除了因步态运动检测遗漏而导致的突然停车现象。

• 此外，它还能提高步态运动估算的准确性，在行走的适当步态阶段提供适当的加速或减速，从而实现更平稳的加速和减速。这一功能有助于消除用户体验到的不平衡或 “飞离 ”感。

我们还增加了安全措施，在所有模式下都能检测到用户的异常行为或行走模式，促使鞋子减速到零速，并通过 13 个红色 LED 闪烁提醒用户。这可确保用户立即注意到潜在的危险，防止意外发生。

新模式介绍和模式更新

校准模式

为了获得更个性化的体验，ShiftOS 2.1 现在引入了新的校准（CALIB）模式。

什么是校准模式？

校准模式允许用户根据自己的行走模式校准 Moonwalkers 上的软件。 这样就能根据用户的步态提供更加个性化的行走体验。

如何激活？

要激活 “CALIB ”模式，请向前伸出左脚并抬起脚尖。保持这个姿势 3 秒钟，直到看到闪烁的青色 LED 灯，然后将脚趾放回原处。青色 LED 灯闪烁表示您已成功进入 CALIB 模式。

如何校准？

在该模式下，您可以根据自己的步态校准软件。在 “校准 ”模式下，车轮将始终保持锁定状态，您需要迈出 12-15 步*，就像平时走路一样。校准完成后，闪烁的青色 LED 灯将变为纯青色。现在，您可以切换到 “锁定 ”模式，然后再享受新校准的 “变速 ”和 “训练 ”模式。

要再次校准，请重复相同的过程。建议用户根据自己的行走方式进行校准，避免使用根据他人步态校准的月球漫步机。

重置为默认值：

如果您想将设置重置为系统默认值，可以进入 CALIB 模式，并将脚趾抬起至少 6 秒钟。这将使 LED 指示灯变为纯青色。您可以在 LOCK（锁定）模式下执行此操作，也可以在校准完成前的 CALIB（校准）模式下随时执行此操作。

*在某些情况下，完成校准可能需要 15 步以上。当行走模式在整个行走过程中发生变化时，就会出现这种情况。

提醒事项

• 只有从 ShiftOS 2.1 开始才有 CALIB 模式。

• 纯青色表示校准已完成或已应用默认设置。如果您忘记了是哪个设置，再次重置为默认设置总是安全的。

• 如果不打算将设置重置为系统默认设置，请记住在看到青色 LED 灯闪烁时放下左脚尖。如果您抬起脚趾超过 6 秒钟，默认设置将被应用。

新错误代码

为了适应新模式，我们增加了以下错误代码。

• 12 红色 LED 闪烁表示校准不良

• 13 红色 LED 闪烁 是 其他错误

模式流程图

更新了以下流程图，以显示如何进入装有 ShiftOS 2.1 的月球漫步者的不同模式（SHIFT、TRAINING、CALIB）：

视频演示