ShiftOS 3.0 发布说明

我们很荣幸地宣布，ShiftOS 3.0现已面向iOS和Android用户推出！ShiftOS 3.0可让您连接到应用程序，访问实时仪表盘、预设配置文件和偏好切换。ShiftOS 3.0 允许您连接到应用程序，提供访问实时仪表板、预设配置文件和偏好切换的权限，使体验更符合您的需求。

ShiftOS 3.0 概述

我们自豪地宣布，ShiftOS 3.0 现已面向 iOS 和 Android 用户推出！

ShiftOS 3.0 允许您连接到应用程序，访问实时仪表板、预设配置文件和偏好切换，使体验更加直观和可定制。

ShiftOS 3.0 在性能上实现了重大飞跃，通过无缝加速、更平滑的转弯以及毫不费力地适应各种行走模式和环境，提高了对用户运动的响应速度。电机控制器更新提高了能效，在不降低速度的情况下将续航能力提高了 50%，同时还通过更平滑的减速和防止意外锁定手势提高了安全性。

新移动应用程序介绍

它是什么？

我们非常高兴地向您介绍全新设计的 Shift Robotics 应用程序，该程序拥有众多新功能，可增强用户体验。此次更新提供了一个精简的实时仪表板，用于实时数据监控，并提供预设和高级配置文件设置，供个性化使用。对于新用户，我们还提供了互动教程，确保他们能够顺利、自信地开始使用。有关在 Moonwalker 上激活应用程序和安装 ShiftOS 3.0 的全面说明，请查看如何激活 ShiftOS 3.0 了解更多详情。

移动应用程序有哪些新功能？

功能 1：仪表板

推出全新设计的实时仪表盘，提供有关踏月者的所有基本信息，包括电池电量、温度读数、软件版本等。无论您是在使用踏月者还是在充电，都可以访问这些信息。更多详情，请参阅 “如何使用仪表板”。(即将推出）低电量和过热警报等实时通知可让您随时了解踏月者的状况。

功能 2：预设配置文件

这些预调模式具有不同的最高速度、功能以及不同程度的加速和减速力度。您可以根据不同的使用场景快速选择和应用这些模式。

室内模式：最高限速较低，加速和减速都很平缓，非常适合在室内或人群密集的地方使用。
城市模式：具有正常速度限制，加速和减速更快，非常适合在城市环境中巡航。
运动模式：提供最大的最高速度和强劲的加速度和减速度，专为令人肾上腺素飙升的驾驶体验而设计。

此外，您还可以创建和存储带有个性化控制参数的自定义配置文件设置。未来版本中还将提供更多调整和定制选项。

*重要: 为了您的安全，在更改 Moonwalkers 预设配置文件之前，请切换到锁定模式。

*备注: 如果您之前的 OTA 版本低于 3.0，并且这是您第一次更新到 OTA 3.0，您的设备将以默认设置（室内模式）启动。

功能 3：首选项切换

除了预设选项外，我们还为用户解锁了更多详细功能和设置。在这里，您可以打开或关闭功能，微调控制器的细节，获得更个性化的体验。

第一步参与: 打开或关闭踏月者，让它们在迈出第一步时移动或保持静止。禁用时，它们只会在第二步时启动
巡航控制系统: 启用该功能可实现中速、高速或两种速度的巡航。该功能可使 Moonwalkers 在指定速度区域内保持所需的速度，而无需迈出较大的步幅，从而使行走更加轻松自如。
鞋到锁: 从 “左”、“右 ”或 “任意 ”中选择，指定您喜欢用哪只脚做出锁定手势（抬起脚跟）。

功能 4：教程

我们的人工智能交互式教程可以帮助用户在几分钟内而不是几小时内掌握月球漫步者。本部分包括教程视频和如何有效使用 Moonwalkers 的详细说明。我们还创建了行走挑战，引导用户完成整个上机过程。

用不同的手势切换模式: 了解月球漫步者可用的所有不同模式，以及如何使用直观的手势切换或激活这些模式。我们将指导你了解每种模式，让你在锁定、训练和移位模式之间轻松切换。
用不同的手势切换模式: 了解月球漫步者可用的所有不同模式，以及如何使用直观的手势切换或激活这些模式。我们将指导你了解每种模式，让你在锁定、训练和移位模式之间轻松切换。
步行挑战: 观看视频教程和了解使用技巧后，请对自己的技能进行测试！完成一系列步行挑战，帮助你熟悉 Moonwalkers。我们提供实时步数倒计时和互动反馈，确保你知道自己何时迈出了有效的步伐。

系统软件优化

革命性的适应性和对用户移动的响应能力

新软件大大提高了鞋子对用户加速度的响应速度，使其能够无缝适应更广泛的用户、行走模式和复杂环境，包括转弯和斜坡。
现在，只要用户开始行走，鞋子就会开始移动，从而可以毫不费力地加速，并在减速时迅速恢复速度。更新后的算法加入了更多信号，可准确检测用户加速或减速的意图，从而增强了这一功能，确保用户获得流畅、直观的行走体验。

让行走更轻松

最新的软件改进通过引入 “极速巡航模式 ”增强了行走体验。以前，代码过于敏感，导致用户在最高速度时减少步长而放慢速度。现在，巡航控制功能会自动锁定最高速度，让用户轻松行走。如果步长突然缩短或行走模式发生变化，巡航控制功能就会解除，将控制权交还给用户。
此外，在中速区域，用户还可以激活中速巡航模式，该模式有助于在迈出较小步幅时保持特定速度，确保平稳一致的行走体验。

电机控制器优化

经过优化的电机控制器软件改善了能耗，防止再生能量阻碍月球漫步车的正常使用，即使在高温环境下，续航里程也至少增加了 50%（*实际续航里程的改善可能因使用情况和环境温度而异）。
我们改进了安全减速性能，使其更加温和，即使在系统故障触发控制器突然停止时，用户也能感受到更强的控制力。控制器还处理了几种外部过扭矩情况，以保护变速箱故障。

在不降低速度的情况下提高续航能力

由于续航能力可能会提高 50%，我们还取消了以前 ShiftOS 版本中严格的降速功能。现在，您可以享受全速体验，直到安全模式出现。

防止意外锁定

更新的锁定手势检测功能可防止意外锁定。您可以随时从应用程序更改锁定的脚（左脚、右脚或任意脚）。

LED 和模式调节

安全模式更新

当电池电量过低或硬件温度过高时，为了用户的安全，会自动转入安全模式。在安全模式下，LED 灯变为黄色，最高速度被限制在最低设置。加速度降低，而减速度保持不变，提醒用户 “回家”。一旦进入安全模式，用户将一直保持该状态，直到安全问题得到解决。任何进入 “训练 ”或 “换档 ”模式的手势都将继续默认为安全模式。不过，校准功能仍处于激活状态，允许用户在安全模式下调整鞋子。